Le Torseur des actions mécaniques appliquées en un point
sur un solide résume les forces et les moments .
.X........L
composantes des forces en Newton...Y
;;;....M ..composantes
des moments en mN
..Z
.......N
un torseur(comme un moment) est donc toujours calculé en un point.
On déduit facilement le torseur des actions
mécaniques en fonction du torseur cinématique
:
si
un mouvement dans une liaison est possible............
la composante correspondante du torseur des actions mécaniques
est nulle
si
un mouvement dans une liaison est
bloquée.............. la
composante correspondante du torseur des actions mécaniques n'est
pas nulle
EXERCICE :
l'ensemble noir (1) supporte une porte(2) de
coffre fort
écrire les composantes de chacun des torseurs des actions mécaniques
s'appliquant sur le solide (1) (sans les calculer, par exemple noter XA, MA
etc...)
le poids de (1) est appliqué en G et vaut 10daN
glisser la souris sur le point d'interrogation pour voir la réponse
REMARQUE IMPORTANTE :
si le système est plan (par exemple dans XOY)
les composantes en Z des forces et en L et M des moments sont nulles
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